Tarnowski Wolontariat Misyjny (TWM) jest integralną częścią Dzieła Misyjnego Diecezji Tarnowskiej (DMDT). Jest to wspólnota osób świeckich, zrzeszająca osoby pełnoletnie, które bezinteresownie angażują się w działania pod patronatem DMDT. Członkowie TWM podejmują posługę wolontariacką w krajach, gdzie obecni są tarnowscy misjonarze, ale także przeprowadzają szereg działań w duchu misyjnym na terenie diecezji tarnowskiej.
Asystentem kościelnym dla członków TWM, odpowiadającym za ich formację duchową i organizację podejmowanych działań jest ks. Michał Rachwalski.